Cara Kerja Sensor Suara & Sensor GPS

 

Sensor Suara Vs Sensor GPS

Mengapa perlu mengetahui karakteristik dan cara kerja setiap sensor

• Supaya tidak salah dalam memilih sensor untuk sebuah proyek dan memilih sensor yang tepat sesuai dengan kebutuhan

Cara kerja Sensor Suara

• Sensor suara berkerja berdasarkan besar/kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil di balik membran tadi naik & turun. Kecepatan gerak kumparan menentukan kuat-lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya.

Cara kerja Sensor GPS

• Cara Kerja GPS adalah memprediksi posisi suatu tempat dengan cara menghitung beda waktu antara pengiriman sinyal oleh satelit GPS dan waktu sinyal tersebut diterima oleh receiver GPS. Tiap satelit GPS membawa beberapa jam atom yang begitu akurat. Mobile robot mempunyai ciri khas yaitu pergerakannya secara otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Agar tidak salah dalam menentukan arah maka robot harus dilengkapi dengan sistem navigasi. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem navigasi yang dapat mengambil suatu arah yang benar, ke arah mana yang diharapkan untuk mencapai titik tertentu dan memungkinkan untuk sampai ke posisi tujuan Mobile robot.

Implementasi kedua sensor tersebut pada penggunaan robot

• Sensor Suara

IMPLEMENTASI SENSOR SUARA SEBAGAI PENGENDALI GERAKAN ROBOT PENARI HUMANOID

Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang Sinusioda, suara menjadi gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Current). Sensor suara berkerja berdasarkan besar/kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil di balik membran tadi naik & turun. Kecepatan gerak kumparan menentukan kuat-lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya. Komponen yang termasuk dalam Sensor suara yaitu electric condenser microphone atau mic kondenser.

• Sensor GPS

SISTEM NAVIGASI DAN PENGHINDAR RINTANGAN PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GPS

Akurasi pembacaan GPS tetap menentukan hasil navigasi yang dilakukan. Semakin akurat pembacaan posisi dari GPS, maka arah bearing yang dikalkulasi oleh android semakin valid, sebaliknya apabila pembacaan GPS tidak akurat posisi bearing yang dikalkulasi akan menjadi tidak tepat karena range bearing menjadi besar. Hal ini dipengaruhi oleh pembacaan GPS pada device Android yang tidak maksimal sehingga mengakibatkan arah navigasi / heading menuju target menjadi tidak akurat.

Penggunaan Sensor Suara dan Sensor GPS

• Sensor Suara berfungsi untuk Mendeteksi suara disekitar robot dan melakukan perintah sedangkan Sensor GPS Mencari sumber suara tersebut dan menghampirinya sesuai dengan perintah.