Robot Penjinak Bom Berbasis Mikrokontroler
Tujuan Robot Penjinak Bom Robot yang sering digunakan untuk pelaksanaan penjinak bom adalah jenis dari security robot. Security robot yang paling sering digunakan untuk menjinakkan bom adalah mobile robot yang dilengkapi lengan manipulator dengan gripper diujungnya yang berfungsi untuk memindahkan bom tersebut ke tempat yang aman untuk dijinakkan. Pada prinsipnya robot penjinak bom ini sama dengan security robot yaitu gabungan antara mobile robot dan manipulator robot. Mobile robot merupakan base dari sistem ini Sedangkan manipulator robot diletakkan dibagian atas dari base, yang berfungsi mirip lengan manusia. Keluaran yang diharapkan dari simulasi yaitu Robot penjinak bom dapat menjalankan fungsinya sesuai dengan program yang telah di input kedalam mikrokontroler. Studi kasus yang diselesaikan Proses pembuatan robot penjinak bom ini di awali dengan menggambar desain pada program auto cad, selanjutnya simulasi pada program matlab. Selanjutnya robot dibuat sesuai dengan d